חברת "יד ולב" הוקמה לפני למעלה מ- 20 שנים  ע"י רותי שפירא.
רותי, בוגרת החוג לכלכלה וחשבונאות באוניברסיטת "בר-אילן", אשר עסקה עד אז בתחום אותו למדה, נאלצה באופן פתאומי להתמודד עם מחלה קשה שפקדה בן משפחה קרוב. בצר לה פנתה לחברות סיעוד. או אז נוכחה לדעת כי קיימים פגמים מהותיים הן בהיבט המקצועי של מתן השרות והן בגישה האנושית: העדר הבנה כי בן המשפחה מצוי במצוקה וסערת נפש וזקוק לאמפתיה, ליד תומכת ולאוזן קשבת לא פחות מהחולה.
כפועל יוצא מהאמור לעייל, בשלה בקרבה ההחלטה להקים חברה אשר תעניק שרותי סיעוד בסגנון שונה לחלוטין.
שם החברה שנבחר : "יד ולב". היד מסמלת את ההכוונה ההולמת וההובלה הבוטחת מצד הצוות המקצועי של החברה. הלב- ביטוי הוא לפן האנושי, לחמלה ולהבנה להם ראויים החולה ובני משפחתו.
צוות החברה כולל בין השאר פסיכולוג ועובדות סוציאליות.
השירותים הניתנים על ידה כוללים מטפלים ישראלים, מטפלים זרים
("יד ולב עובדים זרים"), הפניה לבתי אבות, ביו פידבק ועוד (יובהר כי השימוש בלשון זכר נעשה מטעמי נוחות בלבד וכל אימת שהדברים נכתבים ככאלה, הכוונה גם לנקבה). במרוצת השנים צברה "יד ולב" נסיון ומוניטין רב וכיום היא בעלת מספר סניפים (תל אביב, הרצליה, כפר סבא  ופרדס חנה-כרכור(.
על  לקוחותיה  נמנים :המוסד לביטוח לאומי, משרד הרווחה, קופות חולים,
קרן לניצולי שואה, בתי אבות, קיבוצים, לקוחות פרטיים ועוד.
"יד ולב" מקפידה על קלה כחמורה ולעולם אינה חורגת מחוקי המדינה ונהליה באשר לתנאי העסקת עובדים מקומיים וזרים.